Artista plástico titulado en el Instituto Superior de Arte (ISA) de La Habana. Obtuvo una beca para estudiar en la Escuela de Bellas Artes de París. Ha desarrollado una destacada carrera docente en universidades colombianas y ha participado en numerosas exposiciones individuales y colectivas a nivel mundial, obteniendo premios y menciones en eventos como la Bienal de Grabado de Orense y el premio "La Joven Estampa" en Casa de las Américas. Su obra explora temas como la migración y el desplazamiento mediante la yuxtaposición de elementos que reflejan la lucha interna del individuo entre nuevas oportunidades y el anhelo de su tierra de origen. Actualmente reside entre Paraguay y Colombia, y su trabajo es representado por la Galería Beatriz Esguerra en Bogotá y la Galería Habitante en Panamá. Sus obras forman parte de colecciones privadas y museos en Alemania, Francia, España y Colombia. Rivero Cintra ha sido jurado en convocatorias artísticas y mantiene una activa presencia en ferias internacionales como ArtBo y Pinta. Su producción artística combina una sólida base técnica con una profunda reflexión sobre la condición humana y la identidad en tránsito.