Consolidada como una de las escultoras más destacadas de su generación en Panamá, Milson estudió Bellas Artes en Brown University de Rhode Island (1980) y diseño de modas en Rhode Island School of Design en el mismo estado (1983). En 1987 hizo de Panamá su casa y, desde entonces, ha venido desarrollando una importante carrera como artista visual. En sus instalaciones de estructuras entrelazadas, sintetiza de la pintura el recurso del lienzo pintando, con la tridimensionalidad de la escultura, ofreciendo una experiencia sensorial con la cual desarrolla metáforas en torno a la identidad y el género. En sus más de treinta años de carrera, ha realizado más de una docena de exhibiciones individuales, una de ellas en el Museo de Arte Contemporáneo de Panamá, y ha participado en más de treinta colectivas, destacándose su participación en las bienales de 1994 y 1996. También ha sido una constante colaboradora en subastas benéficas.