Artista egresado del Instituto Nacional de Bellas Artes de México, Rivera complementó posteriormente sus estudios en Brasil, Perú y Cuba. Actualmente es docente en la Facultad de Bellas Artes de la Universidad de Panamá. Como simbolista, y con un lenguaje próximo al surrealismo, su obra destaca el valor del agua en la naturaleza como fuente principal de la vida; un tema que enfatiza, relacionando este elemento con figuras femeninas que danzan libremente junto a caudales de flores, peces y aves. Entre otros países, su obra se ha exhibido en España, México, Colombia, Estados Unidos, República Dominicana y Cuba, durante sus 30 años de carrera.